オブジェクトの色の識別を含むアプリケーションを構築し、ロボットハンドマニピュレーターを使用して並べ替えています。色識別のコードは OpenCV で準備ができています。私が知らないのは、このデータを USB で接続された Arduino UNO ボードに転送する方法です。以前に MATLAB でこの種のアプリケーションを作成したことがありますが、OpenCV でそれを行う方法がわかりません。OpenCV でシリアル ポート経由でデータを送信する方法はありますか?
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OpenFrameworks の使用を検討しましたか? 私は個人的に OpenCV をいじったことはありませんが、OF 上の arduino へのシリアル通信をいじりました。OF には OpenCV ライブラリも含まれているため、作業をリンクすることができます。
于 2012-10-21T05:33:21.090 に答える
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前提条件: python バインディングを使用して opencv をインストールします。通常は Mac Os で作業します。macports を使用して、Mac に python バインディングを使用して opencv をインストールするのは非常に簡単です。
Python については、2 日間でたくさんの Python を学ぶことができます。Google python クラスは間違いなく良いスタートです。
さまざまな python opencv メソッドについては、これを確認してください。これは、python で opencv を開始するための適切なサイトです。
于 2012-10-21T11:51:38.530 に答える