私の Python 2.7 スクリプト (Raspberry Pi Debian 上) は、GPIO ポートを介して同期的に 2 つのステッピング モーターを実行します。私は現在、終了前に Ctrl-C できちんとクリーンアップするためのシグナルハンドラーを用意しています。キーボード入力が SIGUSR1 などを非同期制御メカニズムとして生成できるように、そのメソッドを拡張したいと思います。これはスレッド化によって実現できることはわかっていますが、私は KISS アプローチを採用しています。
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