画像に 3 つの特徴点があり、それらが別の画像に一致しています。
私の質問は、これらの一致を互いに関連付けるホモグラフィを見つける方法ですか? P3Pの問題を解決する必要があることはわかっていますが、この目的のためにポイントセットを正確に正規化する方法がわかりません。P3P を解いた後、ホモグラフィ行列を取得するにはどうすればよいですか。
カメラの固有パラメータがわかっているとします。その後、6DOF 剛体変換を計算し、画像 1 のすべての任意の点を画像 2 にマッピングします。
cv::findHomography() のような OpenCV ネイティブ関数を使用したくないことは言及する価値があります。
明確かつ完全に返信していただければ幸いです。hereおよびhereの指示に従いましたが、正しい解決策が得られなかったためです。