あなたの正しい表現は次のようになります:
<textFieldExpression><![CDATA[utils.Hello.hello()]]></textFieldExpression>
作業サンプル:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<jasperReport ..>
<queryString>
<![CDATA[SELECT DISTINCT city FROM address ORDER BY city]]>
</queryString>
<field name="CITY" class="java.lang.String"/>
<detail>
<band height="20" splitType="Stretch">
<textField>
<reportElement x="0" y="0" width="100" height="20"/>
<textElement/>
<textFieldExpression><![CDATA[$F{CITY}]]></textFieldExpression>
</textField>
<textField>
<reportElement x="100" y="0" width="100" height="20"/>
<textElement/>
<textFieldExpression><![CDATA[utils.Hello.hello()]]></textFieldExpression>
</textField>
</band>
</detail>
</jasperReport>
レポートにインポート命令を追加することもできます。この場合、式は次のようになります。
<textFieldExpression><![CDATA[Hello.hello()]]></textFieldExpression>
作業サンプル:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<jasperReport ... whenNoDataType="AllSectionsNoDetail">
<import value="utils.Hello"/>
<title>
<band height="41">
<textField>
<reportElement x="188" y="11" width="100" height="20"/>
<textElement/>
<textFieldExpression><![CDATA[Hello.hello()]]></textFieldExpression>
</textField>
</band>
</title>
</jasperReport>
注:どちらのサンプルでも、jarファイル(utils.Helloクラスを含む)はクラスパスに含まれている必要があります。

srciptletsの使用に関する詳細については、こちらをご覧ください。