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float をビッグ エンディアンからリトル エンディアンに変換することはできますか? UDP経由で Wi​​ndowsプロセス (リトルエンディアン)に送信しているビッグ エンディアン プラットフォームからの値があります。この値は float ですが、BitConverter.ToSingle を試しているときは常に 5.832204E-42 になりますが、36.000 になるはずです。

私は何を間違っていますか？

ここに切り取られたコードがあります：

// Receive thread
private void ReceiveData()
{
    int count = 0;

    IPEndPoint remoteIP = new IPEndPoint(IPAddress.Parse("10.0.2.213"), port);
    client = new UdpClient(remoteIP);
    while (true)
    {
        try
        {
            IPEndPoint anyIP = new IPEndPoint(IPAddress.Any, 0);
            byte[] data = client.Receive(ref anyIP);

            float x = BitConverter.ToSingle(data, 0);
            float y = BitConverter.ToSingle(data, 4);
            float z = BitConverter.ToSingle(data, 8);
            float alpha = BitConverter.ToSingle (data, 12);
            float theta = BitConverter.ToSingle (data, 16);
            float phi = BitConverter.ToSingle (data, 20);

            print(">> " + x.ToString() + ", "+ y.ToString() + ", "+ z.ToString() + ", " +
                  alpha.ToString() + ", "+ theta.ToString() + ", "+ phi.ToString());

            // Latest UDP packet
            lastReceivedUDPPacket=x.ToString()+" Packet#: "+count.ToString();
            count = count+1;
        }
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36.0 と 5.832204E-42 はエンディアンが反対なので、これはエンディアンの問題です。Windows / .NET では通常、リトルエンディアンなので、データはビッグ エンディアンだと思います。つまり、配列全体ではなく、各値のデータを個別に逆にする必要があります。

これを CPU セーフな方法で記述するための最良のオプションは、 をチェックBitConverter.IsLittleEndianし、必要に応じて補正することです。例えば：

public static float ReadSingleBigEndian(byte[] data, int offset)
{
    return ReadSingle(data, offset, false);
}
public static float ReadSingleLittleEndian(byte[] data, int offset)
{
    return ReadSingle(data, offset, true);
}
private static float ReadSingle(byte[] data, int offset, bool littleEndian)
{
    if (BitConverter.IsLittleEndian != littleEndian)
    {   // other-endian; reverse this portion of the data (4 bytes)
        byte tmp = data[offset];
        data[offset] = data[offset + 3];
        data[offset + 3] = tmp;
        tmp = data[offset + 1];
        data[offset + 1] = data[offset + 2];
        data[offset + 2] = tmp;
    }
    return BitConverter.ToSingle(data, offset);
}

と：

float x= ReadSingleBigEndian(data, 0);
float y= ReadSingleBigEndian(data, 4);
float z= ReadSingleBigEndian(data, 8);
float alpha= ReadSingleBigEndian(data, 12);
float theta= ReadSingleBigEndian(data, 16);
float phi= ReadSingleBigEndian(data, 20);
于 2012-10-24T07:36:17.583 に答える