私はここで途方に暮れています。画像からポリゴンへのコンバーターを無駄にコーディングしようとしましたが、本当に困っています。画像の透明度からポリゴンを作成することになっています（透明でない部分がポリゴンです）。それを行うプログラムを見たことがありますが、それらはクローズドソースであり、非常に高価でした。これは単なるエッジ検出ではなく、ポリゴンの一般化と穴の検出でもあり、これらすべてが Box2D 互換の三角ポリゴンで行われます。
これに関するヒント、ライブラリ名、アルゴリズムなどを教えてください..
ありがとう！