Cocos2d-x2.0.2とそれに関連付けられたBox2Dを使用しています。b2ContactListnerから検出衝突への派生物を作成します。接触位置と衝撃を知る必要があります。ここで問題となるのは、派生したBeginContact（）、EndContact（）、およびpreSolve（）がすべて呼び出され、postSolve（）が呼び出されなくなったことです。これは、b2Bodyのセットアップ時のプロパティ構成によるものですか、それとも衝突解決イベントが発生しないためにpostSolve（）を呼び出せないためですか？衝突解決イベントが発生しない場合、他の3つのコールバック関数から衝突インパルスを取得するにはどうすればよいですか？ありがとう。