たとえば、私のXMLコードは次のとおりです。
<part>
<name>qwe</name>
<ir>
<d>yes</d>
<scalar>
<left>31</left>
<right>0</right>
</scalar>
</ir>
</part>
<part>
<name>qaz</name>
<ir>
<d>yes</d>
<scalar>
<left>1</left>
<right>0</right>
</scalar>
</ir>
</part>
<part>
<name>asd</name>
<ir>
<d>yes</d>
<drive>
<default>1</default>
</drive>
</ir>
</part>
<part>
<name>zxc</name>
<ir>
<d>no</d>
<scalar>
<left>3</left>
<right>0</right>
</scalar>
<drive>
<default>0</default>
</drive>
</ir>
</part>
ノードのデフォルトがないすべての名前を抽出したいのです。つまり、出力はqwe, qazこの例のようになります。デフォルト値が0または1の場合はその値を確認し、デフォルト値が0でデフォルト値が1の印刷物がasd存在zzxcしない場合はデフォルト値がなくデフォルト値のqweない印刷物を確認する必要がqazあります。