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Raspberry PiでJavaでプログラムをコンパイルしようとしていますが、外部ライブラリ、特にv4l4jライブラリをリンクするjavac（またはjava）プログラムを取得するためにシームできません。簡単なJavaプログラムをコンパイルして実行できますが、問題はありませんが、v4l4jダウンロードの/libフォルダーにある.jarファイルをリンクしようとしています。

私はmakeを使用してコードをコンパイルおよび実行していますが、これは私のMakefileがどのように見えるかです...

all:  
   /home/pi/java/jdk1.7.0_06/bin/javac -classpath /home/pi/java/v4l4j-0.9.0/lib/junit-4.1.jar SimpleViewer.java  
   /home/pi/java/jdk1.7.0_06/bin/java SimpleViewer

これは基本的に2行で、1つはコンパイルし、もう1つは実行します。クラスパスを変更しなかったため、各行の最初の部分がJavaコンパイラの直接の場所にリンクしていることに注意してください。

コマンドラインでmakeを実行すると、次のようなエラーが発生します。

SimpleViewer.java:10: error: package au.edu/jcu/v4l4j does not exist import au.edu/jcu.v4l4j.FrameGrabber;

私は実際にそのようなエラーをたくさん受けます。何か案は？ありがとうございました。

SimpleViewerクラスは次のとおりです

package v4l4jTest;

import java.awt.event.WindowAdapter;
import java.awt.event.WindowEvent;

import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JLabel;
import javax.swing.SwingUtilities;

import au.edu.jcu.v4l4j.FrameGrabber;
import au.edu.jcu.v4l4j.CaptureCallback;
import au.edu.jcu.v4l4j.V4L4JConstants;
import au.edu.jcu.v4l4j.VideoDevice;
import au.edu.jcu.v4l4j.VideoFrame;
import au.edu.jcu.v4l4j.exceptions.StateException;
import au.edu.jcu.v4l4j.exceptions.V4L4JException;

/**
 * This class demonstrates how to perform a simple push-mode capture.
 * It starts the capture and display the video stream in a JLabel
 * @author gilles
 *
 */
public class SimpleViewer extends WindowAdapter implements CaptureCallback{
        private static int      width = 640, height = 480, std = V4L4JConstants.STANDARD_WEBCAM, channel = 0;
        private static String   device = "/dev/video0";

        private VideoDevice     videoDevice;
        private FrameGrabber    frameGrabber;

        private JLabel          label;
        private JFrame          frame;



        public static void main(String args[]){

                SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {
                        @Override
                        public void run() {
                                new SimpleViewer();
                        }
                });
        }

        /**
         * Builds a WebcamViewer object
         * @throws V4L4JException if any parameter if invalid
         */
        public SimpleViewer(){
                // Initialise video device and frame grabber
                try {
                        initFrameGrabber();
                } catch (V4L4JException e1) {
                        System.err.println("Error setting up capture");
                        e1.printStackTrace();

                        // cleanup and exit
                        cleanupCapture();
                        return;
                }

                // create and initialise UI
                initGUI();

                // start capture
                try {
                        frameGrabber.startCapture();
                } catch (V4L4JException e){
                        System.err.println("Error starting the capture");
                        e.printStackTrace();
                }
        }

        /**
         * Initialises the FrameGrabber object
         * @throws V4L4JException if any parameter if invalid
         */
        private void initFrameGrabber() throws V4L4JException{
                videoDevice = new VideoDevice(device);
                frameGrabber = videoDevice.getJPEGFrameGrabber(width, height, channel, std, 80);
                frameGrabber.setCaptureCallback(this);
                width = frameGrabber.getWidth();
                height = frameGrabber.getHeight();
                System.out.println("Starting capture at "+width+"x"+height);
        }

        /** 
         * Creates the UI components and initialises them
         */
        private void initGUI(){
                frame = new JFrame();
                label = new JLabel();
                frame.getContentPane().add(label);
                frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.DISPOSE_ON_CLOSE);
                frame.addWindowListener(this);
                frame.setVisible(true);
                frame.setSize(width, height);       
        }

        /**
         * this method stops the capture and releases the frame grabber and video device
         */
        private void cleanupCapture() {
                try {
                        frameGrabber.stopCapture();
                } catch (StateException ex) {
                        // the frame grabber may be already stopped, so we just ignore
                        // any exception and simply continue.
                }

                // release the frame grabber and video device
                videoDevice.releaseFrameGrabber();
                videoDevice.release();
        }

        /**
         * Catch window closing event so we can free up resources before exiting
         * @param e
         */
        public void windowClosing(WindowEvent e) {
                cleanupCapture();

                // close window
                frame.dispose();            
        }


        @Override
        public void exceptionReceived(V4L4JException e) {
                // This method is called by v4l4j if an exception
                // occurs while waiting for a new frame to be ready.
                // The exception is available through e.getCause()
                e.printStackTrace();
        }

        @Override
        public void nextFrame(VideoFrame frame) {
                // This method is called when a new frame is ready.
                // Don't forget to recycle it when done dealing with the frame.

                // draw the new frame onto the JLabel
                label.getGraphics().drawImage(frame.getBufferedImage(), 0, 0, width, height, null);

                // recycle the frame
                frame.recycle();
        }
}
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あなたのクラスパスは

/home/pi/java/v4l4j-0.9.0/lib/junit-4.1.jar

他の依存関係の jar ファイルをクラス パスに追加する必要があります。

于 2012-10-26T16:50:57.717 に答える