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これが問題です：

http://youtu.be/vxtUDy3I09c

ビデオはそれ自体を物語っています。

ジッター以外に何と呼べばいいのかわかりません。静的体は動的体に追いついていません。それらは静的なボディにほんの少し「浸る」。この問題を解決するにはどうすればよいですか?

 density = 1
 friction = 0.5
 restitution = .2
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