（cx、cy、cz）！=（0,0,0）を中心とするピンホールカメラを想定すると、光線と球の交差を実行する以外に、原点を中心とする球面座標系での投影を計算するより効率的な方法があります。各ピクセル？
カメラが原点の中心にある場合、簡単な解決策は次のようになります。
theta = arccos(y/r)
phi = arctan2(x,z)
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（cx、cy、cz）！=（0,0,0）を中心とするピンホールカメラを想定すると、光線と球の交差を実行する以外に、原点を中心とする球面座標系での投影を計算するより効率的な方法があります。各ピクセル？
カメラが原点の中心にある場合、簡単な解決策は次のようになります。
theta = arccos(y/r)
phi = arctan2(x,z)