フレームを作成して、その中にウィジェットを配置できます。
f = tk.Frame(...)
c1 = tk.Canvas(f, ...)
c2 = tk.Canvas(f, ...)
c1.pack(side="left", fill="both", expand=True)
c2.pack(side="right", fill="both", expand=True)
上記は、1 つのフレーム内に 2 つのキャンバスを並べて表示します。含まれているウィンドウのサイズを変更すると、それらは拡大および縮小します。