ルーティング ヘルパー メソッドを使用する必要はありません。フォームをレンダリングする時点では必要なパラメーターがわからないため、ここでは使用できません。ただし、宛先 URL に必要なのはコントローラーとアクションだけです。したがって、これは機能するはずです:
= form_tag('/solar_systems/moon') do
= select_tag(:planet_num, ...
= select_tag(:moon_num, ...
これにより、フォームタグがレンダリングされます。リクエストを処理するには、別のルートも追加して、正しいコントローラー アクションが呼び出されるようにする必要があります。
match 'solar_systems#moon' => 'solar_system#moon', :via => :post
または、アプリケーションのコンテキストでより理にかなっている場合は、既存のルートを変更してパラメーターをオプションにすることができます。
match 'solar_systems(/:planet_num(/:moon_num')) => 'solar_system#moon', :as => :moon
非リソース ルートの詳細については、この Rails ガイドを参照してください。