これは役に立ちますか？
http://www.rackspace.com/knowledge_center/article/common-windows-issues-mapped-printers-unreachable
ターミナル サービス構成 (2003 R2 および 2008) とリモート デスクトップ サービス構成 (2008 R2) でクライアント プリンターのマッピングが許可されていることを確認します。
Windows 2008 の場合: [スタート]、[管理ツール]、[ターミナル サービス]、[ターミナル サービスの構成] の順にクリックします。左側のペインで [RD セッション ホストの構成] を選択し、右側のペインの [接続] セクションで [RDP-Tcp] を右クリックして、[プロパティ] を選択します。ポップアップ ウィンドウで、[クライアント設定] タブをクリックし、[Windows プリンター] の横のボックスが [チェックされていない] であることを確認します (このボックスにチェックを入れると、プリンター マッピングが無効になっていることを意味します)。
Windows 2008 R2 の場合: [スタート]、[管理ツール]、[リモート デスクトップ サービス]、[リモート デスクトップ ホストの構成] の順にクリックします。左側のペインで [RD セッション ホストの構成] を選択し、右側のペインの [接続] セクションで [RDP-Tcp] を右クリックして、[プロパティ] を選択します。ポップアップ ウィンドウで、[クライアント設定] タブをクリックし、[Windows プリンター] の横のボックスが [チェックされていない] であることを確認します (このボックスにチェックを入れると、プリンター マッピングが無効になっていることを意味します)。
Windows 2003 R2 の場合: [スタート]、[管理ツール]、[ターミナル サービスの構成] の順にクリックします。[接続] フォルダーを選択し、[RDP-Tcp] を右クリックして [プロパティ] を選択します。ポップアップ ウィンドウで、[クライアント設定] タブをクリックし、[Windows プリンター マッピング] の横のボックスが [チェックされていない] であることを確認します (このボックスにチェックを入れると、プリンター マッピングが無効になっていることを意味します)。注: Rackspace は Windows 2003 のクラウド サーバーを提供しなくなりましたが、これらの手順は従来のサポートを目的としてここに記載されています。
編集 - 問題が見つかりました: イベント ビューアーを確認してください - システム
「ドライバー TOSHIBA Universal Printer required for printer !!cgy-dc1!Spa-Colour is unknown. Contact the administrator to install the driver before you login again.」