NFCチップは、リーダー/ライターモードとピアツーピアモード(およびGoogleウォレットがインストールされている場合はカードエミュレーション)を継続的に切り替えます。リーダー/ライターモードでは、NFCタグと通信できます。リーダー/ライターモードの2つのデバイスは相互に通信できません。それがピアツーピアモードが発明された理由です。ピアツーピアモードは、AndroidBeamで使用されるモードです。
また、1つのデバイスでカードエミュレーションモードを使用することもできません。まず第一に、Androidデバイスは別のAndroidデバイスでカードエミュレーションを検出しません(ピアツーピアを実行することを好みます)。次に、OSからSecure Element(カードエミュレーションを行う)にアクセスするには、アプリに特別なアクセス許可が必要です。そして第3に、これらのハードルに取り組むことができたとしても、必要なアクセス制御キーがないため、SecureElementにデータを書き込む方法はありません。
したがって、元の質問に答えるには、他のNFCモードに切り替えてAndroidBeamUIを回避する方法はありません。ごめん。
アップデート:
Android 4.4 Kitkat以降、アプリはいわゆるホストカードエミュレーション(HCE)を使用してカードをエミュレートする可能性があります。別のAndroidNFCデバイス上のアプリがそのようなエミュレートされたタグと通信するには、新しいNFCリーダーモードを使用する必要があります(Android Beamを完全に無効にして、邪魔にならないようにします)。