私の appDelegate では、applicationDidFinishLaunchingの下に、次のものがあります。
[self.navigationController setToolbarHidden:NO];
サブビューでは、viewDidLoadの下に次のものがあります。
[self.navigationController setToolbarHidden:YES animated:YES];
ただし、ナビゲーション コントローラーを再度押すと、ツールバーは非表示のままになります。これをRootViewControllerに追加しようとしましたが、成功しませんでした。何が問題なのかわかりません。
[self.navigationController setToolbarHidden:NO animated:YES];