FormatExceptionこのコード行には常にスローがあり、次のように書かれています。
入力文字列は、正しい形式ではありませんでした。
コードは次のとおりです。
private void btnRegister_Click(object sender, EventArgs e)
{
    try
    {
        con.Open();
        MySqlCommand cmd = new MySqlCommand();
        cmd.Connection = con;
        cmd.CommandType =CommandType.Text;
        cmd.CommandText = "SELECT DriverID, FirstName, LastName FROM Driver WHERE FirstName = @FirstName AND LastName = @LastName or DriverID = @DriverID";
        cmd.Parameters.AddWithValue("@FirstName", MySqlDbType.VarChar).Value = txtEmployeeFN.Text;
        cmd.Parameters.AddWithValue("@LastName", MySqlDbType.VarChar).Value = txtEmployeeLN.Text;
        cmd.Parameters.AddWithValue("@DriverID", MySqlDbType.VarChar).Value = txtEmpID.Text;
        MySqlDataAdapter adp = new MySqlDataAdapter();
        adp.SelectCommand = cmd;
        DataTable Mydt = new DataTable();
        adp.Fill(Mydt); <===Here is the line where the exception is
        con.Close();