1つのマスターArduinoが2つのスレーブを制御するI²Cセットアップを試みています。
I²Cに2つの2000オームプルアップ抵抗を使用しており、すべてのボードはArduinoDuemilanovesです。I²Cセットアップと制御セットアップは、互いに切断すると正しく機能しますが、接続すると、最初のwire.write機能が呼び出されるとすぐにArduinoが応答しなくなります。シリアルメッセージの受信を停止し、スレーブArduinoがマスターからのメッセージの受信を停止し、ボタンを使用してシステムのオンとオフを切り替える機能を失います。
各機能の後に短い遅延を追加wire.writeして、問題を解決するためにさまざまなプルアップ抵抗を使用してみましたが、何も機能していないようです。どうすればこれを修正できますか？
マスターコード：
#include <Wire.h>
int potPin1 = 0; // Select the input pin for the potentiometer
int potPin2 = 1;
int potVal1; // Variable to store the value coming from the sensor
int potVal2;
int times=0; // All the below variables are used to control an on-off button
int state=0;
int lastState=0;
boolean pot=false;
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT); //LED that turns on when system is activated
pinMode(3, INPUT); //Button that turns on system
Serial.begin(9600);
Wire.begin();
}
void loop(){
state=digitalRead(3);
if(state != lastState){
if(state==HIGH){
times++;
Serial.println(times);
}
else{
Serial.println("off");
}
}
lastState=state;
if(times%2 ==1)
{
turnPotOn();
}
else
{
turnPotOff();
}
//この時点までのループ内のすべてのコードは、ボタンを押すとシステムのオンとオフを切り替えます。//次のコードは、ポテンショメータの読み取り値に基づくI²Cに対応しています。
if(pot==true)
{
potVal1 = analogRead(potPin1); // Read the value from the sensor
potVal2 = analogRead(potPin2);
if((potVal1>700) && (300<potVal2) && (potVal2<700))
{
arduino1_motor1();
}
else if ((potVal1<330) && (336<potVal2) && (potVal2<683))
{
arduino1_motor2();
}
else if ((potVal2>683) && (330<potVal1) && (potVal1<640))
{
arduino2_motor3();
}
else if ((potVal2<336) && (330<potVal1) && (potVal1<640))
{
arduino2_motor4();
}
else if ((potVal2<336) && (potVal1<330))
{
arduino12_motor24();
}
else if ((potVal2>683) && (potVal1>640))
{
arduino12_motor23();
}
else if ((potVal2>683) && (potVal1<640))
{
arduino11_motor23();
}
else if ((potVal2<336) && (potVal1>330))
{
arduino11_motor24();
}
else
{
arduino12_still();
}
}
else
{
// arduino1_still();
// arduino2_still();
Serial.println("OFF");
}
}
void turnPotOff()
{
digitalWrite(13, LOW);
pot=false;
}
void turnPotOn()
{
digitalWrite(13, HIGH);
pot=true;
}
void arduino1_motor1()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('A');
Wire.endTransmission();
arduino2_still();
Serial.println("A1 in M1 d");
}
void arduino1_motor2()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('B');
Wire.endTransmission();
arduino2_still();
Serial.println("A1 in m2 d");
}
void arduino12_still()
{
arduino1_still();
arduino2_still();
Serial.println("A1 & A2 stl");
}
void arduino2_motor3()
{
arduino1_still();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('M3');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A2 in M3 d");
}
void arduino2_motor4()
{
arduino1_still();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('D');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A2 in M4 d");
}
void arduino12_motor24()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('B');
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('D');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A1 & A2 in M2 and M4 d");
}
void arduino12_motor23()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('B');
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('C');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A1 & A2 in M2 and M3 d");
}
void arduino11_motor24()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('A');
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('D');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A1 & A2 in M1 and M4 d");
}
void arduino11_motor23()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('A');
Wire.endTransmission();
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('C');
Wire.endTransmission();
Serial.println("A1 & A2 in M1 and M3 d");
}
void arduino1_still()
{
Wire.beginTransmission(5);
Wire.write('S');
Wire.endTransmission();
}
void arduino2_still()
{
Wire.beginTransmission(10);
Wire.write('S');
Wire.endTransmission();
}
スレーブ1コード：
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
Servo myservo1;
Servo myservo2;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // setup serial
myservo1.attach(2);
myservo2.attach(3);
Wire.begin(5);
Wire.onReceive(receiveEvent);
}
void loop()
{
}
void receiveEvent(int howMany)
{
while(Wire.available())
{
char v = Wire.read();
if(v == 'A')
{
myservo1.write(0);
myservo2.write(180);
Serial.println("Arduino 1 in motor 1 direction");
}
else if(v == 'B')
{
myservo1.write(180);
myservo2.write(0);
Serial.println("Arduino 1 in motor 2 direction");
}
else
{
myservo1.write(90);
myservo2.write(85);
Serial.println("Arduino 1 still");
}
}
}
スレーブ2：
#include <Servo.h>
#include <Wire.h>
Servo myservo3;
Servo myservo4;
void setup()
{
Serial.begin(9600); // Setup serial
myservo3.attach(2);
myservo4.attach(3);
Wire.begin(10);
Wire.onReceive(receiveEvent);
}
void loop()
{
}
void receiveEvent(int howMany)
{
while(Wire.available())
{
char v = Wire.read();
if(v == 'C')
{
myservo3.write(0);
myservo4.write(180);
Serial.println("Arduino 2 in motor 3 direction");
}
else if(v == 'D')
{
myservo3.write(180);
myservo4.write(0);
Serial.println("Arduino 2 in motor 4 direction");
}
else
{
myservo3.write(90);
myservo4.write(90);
Serial.println("Arduino 2 still");
}
}
}
