これはI can run Robotium test but cannot debug it と重複していると思いますが、有効な答えはありません。
robotium でテストできるアプリケーションがあります。(Android Junit Test として実行すると、テストは正常に実行されます) Android Junit Test としてデバッグしようとすると、アプリケーションが起動せず、Eclipse がテストの起動中にスタックしているように見えます。
テストをデバッグ モードで実行する手順を教えてください (アプリではなく、テストをデバッグしたい)。