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メソッド呼び出し "isConnected()" がある Bluetooth API の状態ですが、使用すると、このメソッドは Bluetooth ソケットに対して未定義であるというエラーが表示されました。「isConnected」の使用方法を専門家が教えてくれませんか?

コードは次のとおりです。

do
{
    count++;
    if (m_btSck.isConnected())
        break;
} while ((Connect(m_nRoboDev)!=0) && (count <15));
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