加速度計を使用して、デバイスの Z 軸と X 軸を中心とした Android デバイスの角度変化を取得しようとしています。(アプリケーションを初めて起動したとき、またはキャリブレーションを行ったときのデバイスの角度に対して)
今はジャイロスコープでやるべきだとわかっていますが、ジャイロのドリフトのために不可能です。回転行列と関数 getAngleChange() を使用して試してみましたが、機能しませんでした。これは、この関数がデバイス座標ではなく世界座標の角度変化を与えることがわかったためです(これが必要です)。
ですから、誰かがこの問題で私を助けることができれば幸いです。
ありがとう。