iOS 5.1 の QLPreviewController は、コントローラーに表示される PDF をスクロールおよびズームした後にクラッシュします。
ズームしてスクロールし続けると、ログに警告が表示され始めます
Ignoring call to [UIPanGestureRecognizer setTranslation:inView:] since gesture recognizer is not active.
そしてクラッシュします。
他の iOS バージョンはチェックしていませんが、5.1 ではクラッシュします。