iphone - tabBarView にセグエする方法

Question

私のmapViewへのリンクを含むdetailsViewがあります。私が得ている問題は、mapView が表示されているときに上部のナビゲーション バーが表示され、タブバーが表示されないことです。

どうすれば tabBarView にセグエできますか? また、準備セグエ メソッドでいくつかの変数を設定しています。

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#pragma mark - Segue
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-(void)userTappedOnLink:(UIGestureRecognizer*)gestureRecognizer{
    NSLog(@"The map link was pressed");
    [self performSegueWithIdentifier:@"ShowMap" sender:self];
}

-(void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender{
    if ([[segue identifier] isEqualToString:@"ShowMap"]) {

        MapViewController *mapViewController = [segue destinationViewController];
        mapViewController.lat = self.poiDataObject.lat ;
        mapViewController.lon = self.poiDataObject.lon ;

    }
}