bookmarklet - ブックマークレットがブラウザ拡張機能と通信することは可能ですか?

Question

ブックマークレットがあり、ブックマークレットと通信する拡張機能である chrome/firefox/safari 拡張機能を開発したいと考えています。

これは可能ですか?もしそうなら、誰かドキュメントを持っていますか?