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私はカメラキャリブレーションを行っていますが、内因性と外因性のパラメーターがあります。私は仮想カメラをほとんど持っておらず、それぞれに錐台を描く必要があります。射影行列(m [int] * m [ext] =射影行列)を見つけて、ほぼ解決しましたが、Modelview行列を見つける方法がまだわかりません...現在の角度錐台を見つけるために必要です。また、カメラのローカル座標系を描画します。

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