私はこれまで、カメラのキャリブレーションのために張のホモグラフィ技術を使用してきました。しかし、キャリブレーションの精度は十分ではありません（改善するために必要なアクションを実行した後：例：FOV全体にまたがる、距離の変動など）
私はいくつかの文献で、非共面キャリブレーションリグがより良い結果をもたらすだろうと読んだことがあります。この提案の背後にある正確な理由がわかりません。誰かが私に精度がどのように改善されるかを説明できれば、それは良いことです。さらに良いのは、OpenCVで非同一平面のキャリブレーションリグに使用されているアルゴリズムを紹介することです。
OpenCVのドキュメントに基づいて、アルゴリズムはBouguetのカメラキャリブレーションツールボックスに基づいて実装されています。しかし、OpenCVがHeikkilaのアプローチ（3番目の例）を使用するのか、Bakstein and Halirのアプローチ（4番目の例）を使用するのかはわかりません。何も役に立たない場合は、OpenCVソースコードを使用することを計画しています。