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私は USB と Android を初めて使用するので、自分自身を明確に説明していない場合はご容赦ください。

Windows で通信できる USB HID デバイスがあります。Android 3.1 を搭載した Acer Iconia A500 タブレットを使用して通信を確立しようとしています。

デバイスを見つけて列挙し、その唯一の使用可能なインターフェイスを取得し、唯一の使用可能なエンドポイント (0) を取得し、それがどのタイプのエンドポイントであるかを判断できます (デバイスからホストへの割り込みの転送)。

USB 仕様についての私の理解では、すべての HID デバイスは最低限、制御エンドポイント (エンドポイント 0) と割り込み IN エンドポイントを持つ必要があるということです。しかし、ここのエンドポイント 0 は、制御エンドポイントではなく、割り込みイン エンドポイントであるようです。

ただし、デバイスが列挙するには、制御エンドポイントを介して記述子データを正常に転送する必要があります。ホストが実際にデバイスを列挙するため、制御エンドポイントが検出 (および使用) されている必要があると推測します。

上記のように、これは私が進めることができる限りです。アプリケーションレベルで私に提示される唯一のインターフェイス/エンドポイントは、デバイスからホストへの割り込みタイプです。ホストからデバイス、割り込み、または制御に移動するアプリで使用できるエンドポイントがありません。したがって、デバイスは何をすべきかが伝えられるのを待ち、ホストはデバイスで何かが起こるのを待ちます。あまり刺激的ではありません。

このデバイスは、Windows に接続すると適切に応答することに注意してください。たとえば、デバイスの LED を点灯させる 13 バイトのデータを含むレポートを送信できます。USB HID仕様に準拠しているようです。絶望的な行為として、私はこの 1 つのエンドポイントを制御エンドポイントと割り込み OUT エンドポイントの両方として使用しようとしました。

私の質問は次のとおりです。

洞察に感謝します。以下は関連するコードです。必要に応じて、残りの部分全体を含めることができます。

private UsbManager mUsbManager;
private UsbDevice mDevice;
private UsbDeviceConnection mConnectionRead;
private UsbDeviceConnection mConnectionWrite;
private UsbEndpoint mEndpointRead;
private UsbEndpoint mEndpointWrite;

    // check for existing devices
    for (UsbDevice device :  mUsbManager.getDeviceList().values())
    {
        //Need to filter for my device when other HIDs are also connected, but for now...           
        String devName = device.getDeviceName();
        if (DEBUG == 1){
        Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "My device got connected: " + devName, Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        //mDevice = device;
        setHIDDevice(device);
    }

private boolean setHIDDevice(UsbDevice device)
{    
    UsbInterface usbInterfaceRead = null;
    UsbInterface usbInterfaceWrite = null;
    UsbEndpoint ep1 = null;
    UsbEndpoint ep2 = null;
    boolean UsingSingleInterface = true;

    mDevice = device;

    //This HID device is using a single interface
    if (UsingSingleInterface)
    {
        //usbInterfaceRead = device.getInterface(0x00);//only 1 EP on this interface
        usbInterfaceRead = findInterface(device);

        //Try getting an interface at next index
        //usbInterfaceWrite = device.getInterface(0x01);//throws exception

        // Try using the same interface for reading and writing
        usbInterfaceWrite = usbInterfaceRead;

        int endPointCount = usbInterfaceWrite.getEndpointCount();
        if (DEBUG == 2)
        {
            Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "Endpoints: " + endPointCount, Toast.LENGTH_LONG).show();
            //Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "Interface: " + usbInterfaceRead, Toast.LENGTH_LONG).show();
        }

        if (endPointCount == 1)//only getting 1 endpoint
        {
            ep1 = usbInterfaceRead.getEndpoint(0);
            //As an act of desperation try equating ep2 to this read EP, so that we can later attempt to write to it anyway
            ep2 = usbInterfaceRead.getEndpoint(0);
        }
        else if (endPointCount == 2)
        {
            ep1 = usbInterfaceRead.getEndpoint(0);
            ep2 = usbInterfaceRead.getEndpoint(1);
        }
    }

    else        // ! UsingSingleInterface
    {
        usbInterfaceRead = device.getInterface(0x00);
        usbInterfaceWrite = device.getInterface(0x01);
        if ((usbInterfaceRead.getEndpointCount() == 1) && (usbInterfaceWrite.getEndpointCount() == 1))
        {
            ep1 = usbInterfaceRead.getEndpoint(0);
            ep2 = usbInterfaceWrite.getEndpoint(0);
        }
        if (DEBUG == 3)
        {
            Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "Using Dual Interface", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }

    //because ep1 = ep2 this will now not cause a return unless no ep is found at all
    if ((ep1 == null) || (ep2 == null))
    {
        if (DEBUG == 4)
        {
            Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "One EP is null", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
        return false;
    }

    // Determine which endpoint is the read, and which is the write
    if (ep1.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_INT)//I am getting a return of 3, which is an interrupt transfer
    {
        if (ep1.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)//I am getting a return of 128, which is a device-to-host endpoint
        {
            mEndpointRead = ep1;
            if (DEBUG == 5)
            {
                Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "EP1 type: " + ep1.getType(), Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }
        if (ep1.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT)//nope
        {
            mEndpointWrite = ep1;
            if (DEBUG == 6)
            {
                Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "EP1 is a write", Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        }
    }

    if (ep2.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_INT)
    {
        if (ep2.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)
        {
            //Try treating it as a write anyway             
            //mEndpointRead = ep2;
            mEndpointWrite = ep2;
        }
        else if (ep2.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT)
        {
            //usbEndpointWrite = ep2;
            mEndpointWrite = ep2;
        }
    }

    //check that we should be able to read and write
    if ((mEndpointRead == null) || (mEndpointWrite == null))
    {
        return false;
    }
    if (device != null)
    {
        UsbDeviceConnection connection = mUsbManager.openDevice(device);
        if (connection != null && connection.claimInterface(usbInterfaceRead, true))
        {
            Log.d(TAG, "open SUCCESS");
            mConnectionRead = connection;
            // Start the read thread
            //Comment out while desperately attempting to write on this connection/interface
            //Thread thread = new Thread(this);
            //thread.start();

        }
        else
        {
            Log.d(TAG, "open FAIL");
            mConnectionRead = null;
        }
     }
    if (UsingSingleInterface)
    {
        mConnectionWrite = mConnectionRead;
    }
    else //! UsingSingleInterface
    {
        mConnectionWrite = mUsbManager.openDevice(device);
        mConnectionWrite.claimInterface(usbInterfaceWrite, true);
    }
    return true;
}

// searches for an interface on the given USB device
 private UsbInterface findInterface(UsbDevice device) {
    Log.d(TAG, "findInterface " + device);
    int count = device.getInterfaceCount();
    if (DEBUG == 7)
    {
        Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "Interface count: " + count, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    for (int i = 0; i < count; i++) {
        UsbInterface intf = device.getInterface(i);
        String InterfaceInfo = intf.toString();
        Log.d(TAG, "Interface: " + InterfaceInfo);
        //Class below is 3 for USB_HID
        if (intf.getInterfaceClass() == 3 && intf.getInterfaceSubclass() == 0 &&
                intf.getInterfaceProtocol() == 0) {
            return intf;
        }
        //....try just returning the interface regardless of class/subclass
        //return intf;
    }

    return null;
} 
 private boolean sendControlTransfer(byte[] dataToSend)
 {
    synchronized (this)
    { 
    if (mConnectionRead != null)
     { 
        //byte[] message = new byte[13];  // or 14?
        byte[] message = dataToSend;
         if (DEBUG == 9)
         {
             Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "Sending Control Transfer", Toast.LENGTH_LONG).show();
         } 

         //first field ox21 is bin 00100001 which splits into 0 01 00001 for direction(1bit)/type(2b)/recipient(5b)
         //To set direction as 'host to Device' we need 0, To set type to HID we need 11 (3), and for recipient we want 00001
         //second field 0x09 is class specific request code, 0x09 is listed as 'reserved for future use'
         //third field 0x200 is value
         //int transfer = mConnectionRead.controlTransfer(0x21, 0x9, 0x200, 0, message, message.length, 0);
         //try with type set to HID
         int transfer = mConnectionRead.controlTransfer(0xC1, 0x9, 0x200, 0, message, message.length, 0);
         if (DEBUG == 10)
         {
             Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "Transfer returned " + transfer, Toast.LENGTH_LONG).show();
         }
     } 
    }
    return true;
 }


private boolean sendInterruptTransfer(byte[] dataToSend)
{ 
    int bufferDataLength = mEndpointWrite.getMaxPacketSize();//The write endpoint is null unless we just copy the read endpoint
    if (DEBUG == 12)
    {
        Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "Max Packet Size: " + bufferDataLength, Toast.LENGTH_LONG).show();
    }

    ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(bufferDataLength + 1);
    UsbRequest request = new UsbRequest();
    buffer.put(dataToSend);

    request.initialize(mConnectionWrite, mEndpointWrite);
    request.queue(buffer, bufferDataLength);

    try
    {
        /* only use requestwait on a read
        if (request.equals(mConnectionWrite.requestWait()))
        {
            return true;
        }
        */
    }
    catch (Exception ex)
    {
        // An exception has occurred
        if (DEBUG == 13)
        {
            Toast.makeText(UsbHidDeviceTesterActivity.this, "Caught Write Exception", Toast.LENGTH_LONG).show();
        }
    }

    return true;
}
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3 に答える 3

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ということで、似たようなことを調べてみました。確認はできませんが、次のことが起こっていると私は信じています。

  1. Android は、エンドポイントを列挙するときにコントロール エンドポイントを一覧表示しません。他のエンドポイントのみをリストします。
  2. 任意のエンドポイントへの接続は、controlTransfer メソッドを介してエンドポイント 0 にコントロール転送を送信できます。このメソッドは、(API からの引用) 「このデバイスのエンドポイント 0 でコントロール トランザクションを実行します」。
  3. したがって、上記のコードでは、0 番目のエンドポイントを割り込み入力エンドポイントとして使用しますが、それでも制御転送は可能です。
  4. HID デバイスを使用する例としては、Missle Launcher のデモがあります。使用するデバイスは、割り込みエンドポイントを持つ HID デバイスです。
于 2013-01-05T02:27:14.030 に答える
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以下を使用して、インターフェースとエンドポイントの詳細の完全なリストを取得できます。

UsbManager mManager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE);
HashMap<String, UsbDevice> deviceList = mManager.getDeviceList();
Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator();

while (deviceIterator.hasNext())
    {
        UsbDevice device = deviceIterator.next();
        Log.i(TAG,"Model: " + device.getDeviceName());
        Log.i(TAG,"ID: " + device.getDeviceId());
        Log.i(TAG,"Class: " + device.getDeviceClass());
        Log.i(TAG,"Protocol: " + device.getDeviceProtocol());
        Log.i(TAG,"Vendor ID " + device.getVendorId());
        Log.i(TAG,"Product ID: " + device.getProductId());
        Log.i(TAG,"Interface count: " + device.getInterfaceCount());
        Log.i(TAG,"---------------------------------------");
   // Get interface details
        for (int index = 0; index < device.getInterfaceCount(); index++)
        {
        UsbInterface mUsbInterface = device.getInterface(index);
        Log.i(TAG,"  *****     *****");
        Log.i(TAG,"  Interface index: " + index);
        Log.i(TAG,"  Interface ID: " + mUsbInterface.getId());
        Log.i(TAG,"  Inteface class: " + mUsbInterface.getInterfaceClass());
        Log.i(TAG,"  Interface protocol: " + mUsbInterface.getInterfaceProtocol());
        Log.i(TAG,"  Endpoint count: " + mUsbInterface.getEndpointCount());
    // Get endpoint details 
            for (int epi = 0; epi < mUsbInterface.getEndpointCount(); epi++)
        {
            UsbEndpoint mEndpoint = mUsbInterface.getEndpoint(epi);
            Log.i(TAG,"    ++++   ++++   ++++");
            Log.i(TAG,"    Endpoint index: " + epi);
            Log.i(TAG,"    Attributes: " + mEndpoint.getAttributes());
            Log.i(TAG,"    Direction: " + mEndpoint.getDirection());
            Log.i(TAG,"    Number: " + mEndpoint.getEndpointNumber());
            Log.i(TAG,"    Interval: " + mEndpoint.getInterval());
            Log.i(TAG,"    Packet size: " + mEndpoint.getMaxPacketSize());
            Log.i(TAG,"    Type: " + mEndpoint.getType());
        }
        }
    }
    Log.i(TAG," No more devices connected.");
}
于 2012-11-10T23:26:46.907 に答える