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加速度計と磁場センサーを使用してAndroidでコンパスをプログラムしようとしていますが、コンパスの正しい角度を取得する方法を考えています。

加速度計と磁場センサーの値をそれぞれ「加速度」と「磁気」で読みました。角度を取得するために、次の手順を実行します。

float R[] = new float[9];
float I[] = new float[9];
boolean success = SensorManager.getRotationMatrix(R, I, accele, magne);
        if(success) {
            float orientation[] = new float[3];
            SensorManager.getOrientation(R, orientation);
            azimuth = orientation[0]; // contains azimuth, pitch, roll
                            ....

後で、回転行列を使用して針を配置します。

rotation.setRotate(azimuth, compass.getWidth() / 2, compass.getHeight() / 2);
canvas.drawBitmap(needle, rotation, null);

ここで、getOrientationのドキュメントには、orientation[0]はz軸を中心とした回転である必要があると記載されています。TYPE_ORIENTATIONのドキュメントには、「方位角、磁北方向とy軸の間の角度、z軸（0〜359）を中心に」と記載されています。0=北、90 =東、180 =南、270=西。

ただし、私の方位角は0から359の間ではなく、-2から2程度です。getOrientationからの方位角は正確には何ですか。角度に変換するにはどうすればよいですか。

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3 に答える 3

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以下を使用して、指定されたラジアン単位の方位角（-PI、+ PI）から度（0、360）に変換します。

float azimuthInRadians = orientation[0];
float azimuthInDegress = (float)Math.toDegrees(azimuthInRadians);
if (azimuthInDegress < 0.0f) {
    azimuthInDegress += 360.0f;
}

便宜上使用される変数名;-)

于 2012-11-08T17:21:46.643 に答える
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コードスニペットはhttps://github.com/iutinvg/compassから入手できます。

非推奨のものを使用せず、ローパスフィルターを適用します。

于 2012-12-07T09:59:49.097 に答える
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私はこれをグーグルのApiDemosで見つけました：

    /*
 * Copyright (C) 2007 The Android Open Source Project
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.
 * You may obtain a copy of the License at
 *
 *      http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
 *
 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
 * See the License for the specific language governing permissions and
 * limitations under the License.
 */

package com.example.android.apis.graphics;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.graphics.*;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Handler;
import android.os.Message;
import android.os.SystemClock;
import android.util.Config;
import android.util.Log;
import android.view.View;

public class Compass extends GraphicsActivity {

    private static final String TAG = "Compass";

    private SensorManager mSensorManager;
    private SampleView mView;
    private float[] mValues;

    private final SensorListener mListener = new SensorListener() {

        public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
            if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "sensorChanged (" + values[0] + ", " + values[1] + ", " + values[2] + ")");
            mValues = values;
            if (mView != null) {
                mView.invalidate();
            }
        }

        public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
            // TODO Auto-generated method stub

        }
    };

    @Override
    protected void onCreate(Bundle icicle) {
        super.onCreate(icicle);
        mSensorManager = (SensorManager)getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
        mView = new SampleView(this);
        setContentView(mView);
    }

    @Override
    protected void onResume()
    {
        if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "onResume");
        super.onResume();
        mSensorManager.registerListener(mListener, 
                SensorManager.SENSOR_ORIENTATION,
                SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
    }

    @Override
    protected void onStop()
    {
        if (Config.LOGD) Log.d(TAG, "onStop");
        mSensorManager.unregisterListener(mListener);
        super.onStop();
    }

    private class SampleView extends View {
        private Paint   mPaint = new Paint();
        private Path    mPath = new Path();
        private boolean mAnimate;
        private long    mNextTime;

        public SampleView(Context context) {
            super(context);

            // Construct a wedge-shaped path
            mPath.moveTo(0, -50);
            mPath.lineTo(-20, 60);
            mPath.lineTo(0, 50);
            mPath.lineTo(20, 60);
            mPath.close();
        }

        @Override protected void onDraw(Canvas canvas) {
            Paint paint = mPaint;

            canvas.drawColor(Color.WHITE);

            paint.setAntiAlias(true);
            paint.setColor(Color.BLACK);
            paint.setStyle(Paint.Style.FILL);

            int w = canvas.getWidth();
            int h = canvas.getHeight();
            int cx = w / 2;
            int cy = h / 2;

            canvas.translate(cx, cy);
            if (mValues != null) {            
                canvas.rotate(-mValues[0]);
            }
            canvas.drawPath(mPath, mPaint);
        }

        @Override
        protected void onAttachedToWindow() {
            mAnimate = true;
            super.onAttachedToWindow();
        }

        @Override
        protected void onDetachedFromWindow() {
            mAnimate = false;
            super.onDetachedFromWindow();
        }
    }
}

あなたが見ることができるようにあなたは0から360の間の度を取得します

于 2012-11-08T16:56:43.730 に答える