7

私はしばらくの間、この人工知能の方法に取り組んできました。基本的にint、壁がプレイヤーへのパスをブロックしている場合に敵が進む可能性のある各方向に対応しています。ほとんどの場合、これは機能しません。時々、敵はそれが通り抜けることができない亀裂を通り抜けるでしょう。また、明らかな隙間がある壁に貼り付く場合もあります。私は自分のコードを添付しますが、それがあまりにも非効率的であるか、それを解決する方法がないように見える場合は、アプローチを完全に変更することに反対していません。私はこれらのことが通常どのように行われるのかを知りたいので、より良い（そして機能する！）方法でそれを実装することができます。

私のコード：

    public void update(ArrayList<Wall> walls, Player p){

    findPlayer(p.getX(), p.getY());

    boolean isCollision = false;
    System.out.println(isCollision);
    //if movement straight towards the player is blocked, move along the walls
    for(Wall w : walls){
        if(Helper.isBoundingBoxCollision((int)(x + vectorToPlayer.getDX() * SPEED), (int)(y + vectorToPlayer.getDY() * SPEED), width, height, w.getX(), w.getY(), w.width, w.height)){
            isCollision = true;

            if(Math.abs(vectorToPlayer.getDX()) > Math.abs(vectorToPlayer.getDY())){
                if(vectorToPlayer.getDX() > 0)
                    WALL_COLLISION = 3;
                else
                    WALL_COLLISION = 1;
            }
            else if(Math.abs(vectorToPlayer.getDX()) <     Math.abs(vectorToPlayer.getDY())){
                if(vectorToPlayer.getDY() > 0)
                    WALL_COLLISION = 0;
                else
                    WALL_COLLISION = 2;
            }

        }
    }
    //System.out.println(isCollision);
    //set the direction to the straight on vector, to be reset if there is a collision on this path
    direction = vectorToPlayer;

    if(isCollision){
        //reset the variable, don't mind that what this is named is completely opposite = PIMPIN'
        isCollision = false;

        //scale dem walls son, and see when the path is clear
        for(Wall w : walls){
            if(WALL_COLLISION == 0 && !Helper.isBoundingBoxCollision(x + SPEED, y, width, height, w.getX(), w.getY(), w.width, w.height)){
                WALL_COLLISION = 3;
                isCollision = true;
            }
            else if(WALL_COLLISION == 1 && !Helper.isBoundingBoxCollision(x, y + SPEED, width, height, w.getX(), w.getY(), w.width, w.height)){
                WALL_COLLISION--;
                isCollision = true;
            }
            else if(WALL_COLLISION == 2 && !Helper.isBoundingBoxCollision(x - SPEED, y, width, height, w.getX(), w.getY(), w.width, w.height)){
                WALL_COLLISION--;
                isCollision = true;
            }
            else if(WALL_COLLISION == 3 && !Helper.isBoundingBoxCollision(x, y - SPEED, width, height, w.getX(), w.getY(), w.width, w.height)){
                WALL_COLLISION--;
                isCollision = true;
            }
        }

        //if there is NOT a wall on the designated side, set the vector accoridingly
        if(isCollision){
            if(WALL_COLLISION == 0)
                direction = new NVector(0, 1);
            else if(WALL_COLLISION == 1)
                direction = new NVector(1, 0);
            else if(WALL_COLLISION == 2)
                direction = new NVector(0, -1);
            else if(WALL_COLLISION == 3)
                direction = new NVector(-1, 0);
        }
    }
    x += Math.round(direction.getDX()*SPEED);
    y += Math.round(direction.getDY()*SPEED);
}
4

1 に答える 1

3

現在実装しようとしているのはステアリングと呼ばれているようですが、これらの処理が通常行われる方法はパスファインディングです。どちらを使用するかは、アプリケーションによって異なります。操舵は、目標に向かって移動しますが、障害物がある場合は方向を変えることで行われ、目的地に到達することは保証されません。パスファインディングは通常、「歩きやすい」ウェイポイントまたはエリアのグラフを作成し、ダイクストラなどのアルゴリズムを使用してそれをトラバースすることによって行われます。

于 2012-11-08T17:53:17.347 に答える