objectifyを使用したことがないので、ここでドキュメントを使用します。
>>> from lxml import objectify
>>> doc = objectify.E.xml()
>>> doc.append(getattr(objectify.E,'program-id')("$Id: myFile.py 3519 2012-07-17 13:37:20Z $"))
>>> doc.append(getattr(objectify.E,'formatter-text')("basic format"))
>>> from lxml import etree
>>> print etree.tostring(doc,pretty_print=True)
<xml xmlns:py="http://codespeak.net/lxml/objectify/pytype" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance">
<program-id py:pytype="str">$Id: myFile.py 3519 2012-07-17 13:37:20Z $</program-id>
<formatter-text py:pytype="str">basic format</formatter-text>
</xml>