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さて、私はここで何を間違っているのですか。

「System.TypeLoadException:タイプ「MY_Struct1」のフィールド「s2」をマーシャリングできません:このフィールドのタイプ定義にはレイアウト情報がありますが、無効なマネージド/アンマネージドタイプの組み合わせがあるか、マーシャリングできません。」

'VENDORAPI short FunctionEx(Struct1* pstruct1);
 Declare Auto Function FunctionEx Lib "VENDORDLL.dll" (<MarshalAs(UnmanagedType.Struct)> ByRef pstruct1 As MY_Struct1) As Int16

Enum MY_ANEnum
    a
    b
    c
End Enum

Enum MY_ANEnum2
    x
    y
    z
End Enum

Const foo_size = 5
Const foo1_size = 15
Const foo2_size = 25
Const foo3_size = 35
Const superfoo_size = 10
Const superfoo_len = 20

<StructLayout(LayoutKind.Sequential)> _
Structure MY_Struct1
'typedef struct
'{
'short       Id;
'ANEnum      aEnum;
'Struct2     s2;
'} Struct1;
    <MarshalAs(UnmanagedType.I2)> Public Id As Int16
    <MarshalAs(UnmanagedType.I2)> Public aEnum As MY_ANEnum
    <MarshalAs(UnmanagedType.Struct)> Public s2 As MY_Struct2
End Structure

<StructLayout(LayoutKind.Sequential)> _
Structure MY_Struct2

'struct Struct2
'{
'Struct3   s3;
'Struct4   s4;
'Struct5   s5;
'Struct6   s6;
'};
    Public s3 As MY_Struct3
    Public s4 As MY_Struct4
    Public s5 As MY_Struct5
    Public s6 As MY_Struct6
End Structure

<StructLayout(LayoutKind.Sequential)> _
Structure MY_Struct3
'struct Struct3
'{
' short  Flag;
' long   Id;
' ANEnum2   aEnum2; 
' char   foo[foo_size];
'};
    <MarshalAs(UnmanagedType.I2)> Public Flag As Int16
    <MarshalAs(UnmanagedType.I4)> Public Id As Int32
    <MarshalAs(UnmanagedType.I2)> Public enum2 As MY_ANEnum2
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst:=foo_size)> Public foo As String
End Structure

<StructLayout(LayoutKind.Sequential)> _
Structure MY_Struct4
'struct Struct4
'{
'char       foo1[foo1_size];
'char       foo2[foo2_size];
'};
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst:=foo1_size)> Public foo1 As String
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst:=foo2_size)> Public foo2 As String
End Structure

<StructLayout(LayoutKind.Sequential)> _
Structure MY_Struct5
'typedef struct
'{
'char       szfoo31[foo3_size];
'char       szfoo32[foo3_size];
'char       szfoo33[foo3_size];
'char       szfoo34[foo3_size];
'} Struct5;
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst:=foo3_size)> Public szfoo31 As String
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst:=foo3_size)> Public szfoo32 As String
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst:=foo3_size)> Public szfoo33 As String
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst:=foo3_size)> Public szfoo34 As String
End Structure

<StructLayout(LayoutKind.Sequential)> _
Structure MY_Struct6
'struct Struct6
'{
'short Id;
'char     aaszSuperfoo[superfoo_len][superfoo_size];
'short siId[superfoo_len];
'short siId2[superfoo_len];     
'};
    <MarshalAs(UnmanagedType.I2)> Public Id As Int16
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType:=UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst:=superfoo_len)> Public aaszSuperFoo() As String
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType:=UnmanagedType.I2, SizeConst:=superfoo_len)> Public siId() As Int16
    <MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, ArraySubType:=UnmanagedType.I2, SizeConst:=superfoo_len)> Public siId2() As Int16
End Structure

ここでは、MY_Struct6の多次元配列と関係があると推測しています。

単純なビルドアップとMarshal.SizeOf()を試して、テストとして直接Marshal.StructureToPtr()を実行しましたが、サイズを計算できませんというエラーが発生します。

忍者をP/Invokeしてください。「C++でコーディングするだけ」ではなく、ここで答えを見つけてください。

前もって感謝します。

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