ios5 - IOS でスワイプ ジェスチャで UIToolbar を開いたり閉じたりするにはどうすればよいですか?

Question

私はIOSアプリ開発が初めてなので、助けてください。私のアプリにはいくつかのボタンを追加しているツールバーがあります。このツールバーを左下隅にボタンまたは何かとして表示したいのですが、その上でスワイプ(右)するとツールバーが開き、反対方向にスワイプすると(左) ツールバーで、ツールバーが閉じ、左/右への移動などのアニメーションが表示されます。

ツールバーを作成しましたが、続行する方法がわかりません。助けていただければ幸いです。前もって感謝します。