このコードを見つけました。ページが読み込まれたときに最初のリンクが既に選択されている必要があることを除いて、探しているものとほとんど同じです。
function CngClass(obj) {
if (Lst) Lst.className=' ';
obj.className='selected';
Lst=obj;
}
<style type="text/css">
<!-- .selected { font: bold 18px Arial, Helvetica, sans-serif; color:#FF0000; } -->
</style>
<ul>
<li>
<a id="homelink" onclick="CngClass(this);" href="#">Test 1
</a>
</li>
<li>
<a onclick="CngClass(this);" href="#">Test 2
</a>
</li>
<li>
<a onclick="CngClass(this);" href="#">Test 3
</a>
</li>
</ul>