linux - USB経由のNXC通信

Question

USB ポート経由でデータを送信し、Linux マシンでデータを受信するにはどうすればよいですか?

task main ()
{
byte data[2] = {1,2};
while (1)
{
  Wait(1000);
  SetUSBOutputBuffer(0, 2, data);
}
}

それをコンパイルしました：

nbc -d -Z2 usb.nxc  

dmesg:

usb 2-1.2: reset full-speed USB device number 6 using ehci_hcd

では、NXT から送信された「データ」を取得するにはどうすればよいでしょうか? USB バッファを読み取る Linux プログラムを C 言語で作成するにはどうすればよいでしょうか?