複数のファイルからデータを読み込むために python (具体的には numpy、scipy、および matplotlib) を使用しています。具体的には、9 つの異なる点群データセット (.ply 形式: X、Y、Z、R、G、B) の Z 値を抽出しようとしています。
抽出された Z (または高さの値) を使用して、高さの相対頻度ヒストグラムを作成しようとしています。これには、9 つのファイルからの各ビンの平均相対頻度、標準偏差、および信頼区間が含まれます。
単一のファイルに対してこれを行う作業コードがありますが、9 つのファイルで動作するようにスケーリングするのに苦労しています。冗長なコードを何行も並べて総当たりにすることもできますが、それよりも少し効率的になるようにしています。
私はいくつかのコードを持っています:
filelist = os.listdir('path to 9 ply files')
for files in filelist:
CAM_XYZ = loadtxt(files,skiprows = 14, usecols = (0,1,2))
CAMt = transpose(CAM_XYZ)
CAM_Z = CAMt[2]
各ファイルから Z 値/列を抽出し、それらを別の配列にアタッチしたいと思います。理想的には、この最終的な配列には、各ファイルの Z 値を含む 9 つの列があります。私は実際にこれを行う方法に固執しています。現在のコードが設定されている方法では、値を上書きするだけです。
提案/見るべき場所は大歓迎です。