このコードを使用して開始時間を取得します。
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss.SSS");
            String start_time = sdf.format(cal.getTime());
そして、次のコードを使用して終了時間を取得します。
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss.SSS");
            String end_time = sdf.format(cal.getTime());
経過時間を取得したいので、みたいなのstart_time - endtime = elapsed_timeがいいのですが、できそうにありません。私はまだオブジェクトを理解するのが得意ではありませんが、文字列はオブジェクトであるため、経過時間を簡単に取得することはできません。これを行う簡単な方法は何でしょうがelapsed_time、文字列として持つにはどうすればよいでしょうか?