android - 2 点を含むマップビュー上の Android ルート

Question

マップビューに実際のルートを描画したい。例を試してみましたが、すべてがルートではなく 2 点間に線を引いているようです。以下のコードを使用しましたが、ルートが自動的に描画されます。

    final Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW,Uri.parse(String.valueOf(urlString)));
    intent.setClassName("com.google.android.apps.maps","com.google.android.maps.MapsActivity");
    startActivityForResult(intent, 5);

マップ ビューで独自のウェイ ポイントを使用してルートを描画したいと考えています。