インターネットの複数のソースで、SignalR 0.5.3 がリリースされていることがわかります。v 0.5.3 を含む NuGet Manager のスクリーンショットも見つかります。
しかし、私の Nuget 管理には v 0.5.2 しかなく、ここでも最新は 0.5.2 です。
問題は、最新の SignalR をどこで入手できるかということです。
0.5.3 がギャラリーにあるようですが、最新リリースとしてタグ付けされていません。
http://nuget.org/packages/SignalR/0.5.3
パッケージ マネージャー コンソールでこれを実行してみてください。
Install-Package SignalR -Version 0.5.3
ただし、 SignalRの公式Web サイトでは 0.5.2 が最新であると記載されているため、0.5.3 は問題 (?) のために削除されたのではないかと思います。また、NuGet パッケージの名前をMicrosoft.AspNet.SignalR
.