algorithm - OpenCVでBRISKを使用するにはどうすればよいですか？

Question

C /C++のOpenCVでBRISKキーポイント検出器と抽出機能を使用する方法に関する情報が見つかりません。誰かが知っているなら、コードを書くか、リファレンスを与えてください。ありがとう！

PS：そしてOpenCV 2.4.3でそれをどのように使用するのですか？

Answer 1

OpenCV2.4.3で活発になる別の方法

活発なクラスが実装されているヘッダーファイル「opencv2/features2d/features2d.hpp」をインクルードします

//グレースケールでいくつかの画像を読む

const char * PimA="box.png";   // object
const char * PimB="box_in_scene.png"; // image

cv::Mat GrayA =cv::imread(PimA);
cv::Mat GrayB =cv::imread(PimB);

std::vector<cv::KeyPoint> keypointsA, keypointsB;
cv::Mat descriptorsA, descriptorsB;

//活発なパラメータを設定します

int Threshl=60;
int Octaves=4; (pyramid layer) from which the keypoint has been extracted
float PatternScales=1.0f;

//タイプcv::BRISKの変数BRISKDを宣言します

cv::BRISK  BRISKD(Threshl,Octaves,PatternScales);//initialize algoritm
BRISKD.create("Feature2D.BRISK");

BRISKD.detect(GrayA, keypointsA);
BRISKD.compute(GrayA, keypointsA,descriptorsA);

BRISKD.detect(GrayB, keypointsB);
BRISKD.compute(GrayB, keypointsB,descriptorsB);

ワンタイプオフマッチャーを宣言する

cv::BruteForceMatcher<cv::Hamming> matcher;

使用できる別の試合

//cv::FlannBasedMatcher matcher(new cv::flann::LshIndexParams(20,10,2));


 std::vector<cv::DMatch> matches;
 matcher.match(descriptorsA, descriptorsB, matches);

    cv::Mat all_matches;
    cv::drawMatches( GrayA, keypointsA, GrayB, keypointsB,
                         matches, all_matches, cv::Scalar::all(-1), cv::Scalar::all(-1),
                         vector<char>(),cv::DrawMatchesFlags::NOT_DRAW_SINGLE_POINTS );
    cv::imshow( "BRISK All Matches", all_matches );
    cv::waitKey(0);

    IplImage* outrecog = new IplImage(all_matches);
    cvSaveImage( "BRISK All Matches.jpeg", outrecog );

次のものも使用できます。機能検出器の共通インターフェース

cv::Ptr<cv::FeatureDetector> detector = cv::Algorithm::create<cv::FeatureDetector>("Feature2D.BRISK");

detector->detect(GrayA, keypointsA);
detector->detect(GrayB, keypointsB);

cv::Ptr<cv::DescriptorExtractor> descriptorExtractor =cv::Algorithm::create<cv::DescriptorExtractor>("Feature2D.BRISK");

descriptorExtractor->compute(GrayA, keypointsA, descriptorsA);
descriptorExtractor->compute(GrayB, keypointsB, descriptorsB);

このコードの結果は次のようになります http://docs.opencv.org/_images/Feature_Description_BruteForce_Result.jpg