おそらく、pthread_joinを使用したほうがよいでしょう(pthreadの場合は、切り離されていないスレッドです)。
それ以外の場合は、ミューテックス、条件変数、またはセンパホールを使用します。
次のサンプルは、セマフォの使用方法を示しており、信号に応答します(たとえば、ターミナルでCtrl-Cが使用されている場合)。もちろん、「デーモン」の実装は、処理が完了してシャットダウンしたいときに、セマフォに自由に信号を送ることができます。
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <assert.h>
#include <semaphore.h>
static sem_t daemon_shutdown;
static void exit_handler(int sig) {
sem_post(&daemon_shutdown);
}
static int set_signal_handler(int sig, void (*handler)(int)) {
struct sigaction sa;
memset(&sa, 0, sizeof(struct sigaction));
sa.sa_handler = handler;
sigemptyset(&(sa.sa_mask));
sa.sa_flags = 0;
if(sigaction(sig, &sa, NULL) == -1) {
perror("sigaction");
return -1;
}
return 0;
}
// DEFINE THESE FOR YOUR PROGRAM:
int do_daemon();
void do_exit();
//
int main() {
assert(0 == sem_init(&daemon_shutdown, 0, 0));
if(!do_daemon()) {
do_exit();
return 1;
}
if(
set_signal_handler(SIGHUP, exit_handler) != 0 ||
set_signal_handler(SIGINT, exit_handler) != 0 ||
set_signal_handler(SIGTERM, exit_handler) != 0 ||
set_signal_handler(SIGPIPE, SIG_IGN) != 0) {
do_exit();
return 2;
}
sem_wait(&daemon_shutdown);
do_exit();
return 0;
}