ios - iPadの加速度計は重力に正規化されています

Question

私の Android アプリを iOS に移植しているときに、1 つのことで混乱したので、調べたいと思います。Android デバイスの加速度センサーでは、物理測定単位 (m/s2) で値が返されます。iPadでは、まだデバイスのサマリーフォースが約1.0になります（9.8が予想されます）。私の最初の説明は、戻り値は 9.8 に正規化されているため、実際の力を得るには 9.8 を掛ける必要があるということです。私の 2 番目のアイデア - 私のコードは完全に間違っていますが、信じがたいです。

Answer 1

CMAcceleration のドキュメントから:

CMAcceleration
The type of a structure containing 3-axis acceleration values.

typedef struct {
      double x;
      double y;
      double z;
} CMAcceleration;

G 単位の X 軸加速度 (重力)。
G 単位の Y 軸加速度 (重力)。
G 単位の Z 軸加速度 (重力)。

AG は、地球の重力場 (9.81 ms−2) によって加えられる重力に等しい重力の単位です。