ここに元の URL があります。
/index.php?controller=controller_name&action=action_name¶m1=val1¶m2=val2
それを次のように変換するルールが必要です。
/コントローラー名/アクション名/param1/val1/param2/val2/
問題は、そこにいくつのパラメーターがあるかわからないことです。パラメーターには、たとえば実際のケースなど、任意の名前が付いている可能性があります。
/member/filter/location/us/gender/male/age/20
ご協力いただきありがとうございます!