c# - XNA - ワールド マトリックスから回転ベクトル (角度) を抽出する

Question

オブジェクトの位置ベクトル、前方ベクトル、上ベクトルを取得しました。私は使用しています

Matrix.CreateWorld(Position, Forward, Up);

世界行列を取得するには、回転ベクトルを抽出する方法がわかりません。また、回転ベクトルを位置から外し、前方および上方ベクトルを取得する別の方法はありますか?

tnx。

Answer 1

decompose メソッドを使用できます。

 world.Decompose(out traslation, out rotation , out scale);