イベントの発生時に次を出力するubox GPSシステムがあります。
- wnR - GPS 週番号 (2 バイト)
- towMsR - ミリ秒単位の時間 (4 バイト)
- towSubMsR - ナノ秒単位の tow のミリ秒分数 (4 バイト)
イベントの時間をナノ秒単位でキャプチャするには、8 バイトすべてを使用する必要があるようです。これは 16 ビット Arduino の範囲外です。
私はこれについて正しく考えていますか?
ms と ns に2 つの変数を使用できますunsigned long
(これらは負の値にはならないと思います)。リファレンスを参照してください。