file-format - ファイルの構造を表示するツールはありますか?

Question

何年にもわたって、何千ものバイナリ ファイル形式が定義されてきました。任意のファイル形式を人間が読める (そしておそらく編集可能な) 方法で表示できるツールはありますか?

具体的には、「フォーマットの説明」を読み取って、このフォーマットのエディター/ビューアーを構築できるものを探しています (組み込みのフォーマットに限定したくありません)。

ファイルの種類(1)ですが、概要だけでなくすべての詳細を提供する必要があります。