c++ - 新しい要素のベクトルにマップを挿入できないのはなぜですか？

Question

ノード（ベクトルインデックス）、移動先のノード（map-> second）、およびコスト（map-> first）を格納するために使用しているものがありますvector。mapsグラフ化に使用されます。コストがかかるノードに新しいノードを挿入できる関数を作成できません。

例：

vector[first_node].insert(make_pair(cost, second_node);

上記の方法を使用する[first_node]と、ベクター内の場所に既存のノードがある場合、まったく新しいポイントを作成するのではなく、そのマップに追加されます。を使ってみましpush_backたが、うまくいかないようです。

典型的なエラー：

error C2664: 'void std::vector<_Ty>::push_back(std::map<_Kty,double> &&)' : cannot convert parameter 1 from 'std::pair<_Ty1,_Ty2>' to 'std::map<_Kty,_Ty> &&'

for line: `edges.push_back(make_pair(second, cost));`

関数全体に関連するコード：

template <typename T>
void Graph<T>::map_edges(T first, T second, double cost) {
  edges.resize(nodes.size()); //Resize the edges vector to make room for the new insertion. The new node already exists in a set of nodes called 'nodes'.
  // Loop through the existing set of nodes...
  for (set<T>::iterator node_it = nodes.begin();
    node_it != nodes.end(); node_it++) {
    //Check if the first node exists already.
    if (first == *node_it) {
      set<T>::iterator node_begin = nodes.begin();
      set<T>::iterator node_pos = nodes.find(first);
      int pos = distance(node_begin, node_pos);
      //Then assign it's numerical value to the vector slot, and add the 
      //second and third words as a pair associated with that slot.
      edges[pos].insert(make_pair(second, cost));
      // edges.push_back(map<double, T>()); //This is where I would rather insert at a new location.
      break;
    }
  } 
}

エッジの定義：

vector<map<T, double> > edges;