heroku - レールで Heroku ワーカーにプログラムでジョブを割り当てることは可能ですか?

Question

heroku ワーカー プロセスで rake タスクを手動で実行できることはわかっています。しかし、3 つのワーカーがあり、これらのワーカー間でプログラムによってタスクを分散したい場合はどうでしょうか。