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Raspberry PiでEigenとともにChibiOSを使用したいのですが、Eigenライブラリを含めるとエラーが発生しました。

Linking build/ch.elf
/opt/arm_gcc/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.7.2/../../../../arm-none-eabi/lib/libc.a(lib_a-sbrkr.o): In function `_sbrk_r':
sbrkr.c:(.text+0x18): undefined reference to `_sbrk'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [build/ch.elf] Error 1

Sourcery CodeBench Lite4.7.2クロスコンパイラを使用しています。これはmakeコマンドです。

arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=arm7tdmi -O2 -ggdb -fomit-frame-pointer -falign-functions=16 -ffunction-sections -fdata-sections -Wall -Wextra -Wstrict-prototypes -Wa,-alms=build/lst/ -mno-thumb-interwork -MD -MP -MF .dep/build.d -I. -I../../os/ports/GCC/ARM -I../../os/ports/GCC/ARM/BCM2835 -I../../os/kernel/include -I../../os/hal/include -I../../os/hal/platforms/BCM2835 -I../../boards/RASPBERRYPI_MODB -I../../os/various -I../../os/contrib -I../../Eigen main.c -o main.o

このエラーを修正するにはどうすればよいですか？

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この関数_sbrkは、メモリ割り当てで使用されるシステムコールとほとんど同じように聞こえます。ターゲットにしているシステムがsbrk(2)システムコールをサポートしていることを確認しますか？_sbrkいずれにせよ、 RaspberryPiについて尋ねるとおそらくより良い結果が得られます。同様の問題のように思われるこの質問を確認することをお勧めします。

于 2012-11-21T22:23:11.563 に答える