c - CのBDD/TDD開発に相当するCucumber/Capybaraはありますか?

Question

私は、Ruby on Rails を使用するオンライン コースを受講しており、シナリオ駆動テストに Capybara と Cucumber を使用しています。

私は組み込み C プログラミングのバックグラウンドを持っていますが、業界で組み込みライブラリをテストするために標準的に使用されている C 用の同様のシナリオ駆動型テスト フレームワークがあるかどうか疑問に思っていました。