c++ - pugixmlで子データを抽出するには?

Question

大きな XML ファイルからデータを抽出するために pugixml を試しています。ノード BAR と Nm の値にのみ関心があります。

    <Document xmlns="xxxxxx" xmlns:xsi="vvvvvvv">
      <Outer>
        <HDR>
          <MsgId>FOOBAR222222</MsgId>
          <ID>
            <AAAAA>FOOBAR222222</AAAAA>
          </ID>
        </HDR>
        <ENTRY>
          <Status>existing</Status>
          <ELEM>
            <TM>2012-11-19T13:00:00</TM>
          </ELEM>
          <FOO>
            <BAR>xxxxx</BAR>
            <NM>
              <Nm>yyyyyyy</Nm>
            </NM>
          </FOO>
        </ENTRY>

私が見たところ、ルート ドキュメントをたどることは可能ですが、親ノードと子ノードへのアクセスで少し迷っています。

        void walk(xml_node parent)
        {
            for(xml_node child = parent.first_child(); child; child = child.next_sibling())
            {
              // ... Would like to output:  "FOO: xxxx  / NM:  yyyyyyyy"
            }
        }